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TSTEP伺服驅動器

TSTEP伺服驅動器

 詳情說明



TSTEP伺服驅動器

伺服驅動器型號

TSTEP15C

TSTEP20C

TSTEP30C

TSTEP50D

適配伺服馬達

TSB07301

TSC06401

TSC06201

TSB08751

TSC08751

TSB13351

TSB13102

TSB13202

TSB13152

 

 

 

所適配馬達功率KW

0.4

0.75

1.0

2.0

連續輸出電流Arms

2.5

4.4

5.16

9.5

最大輸出電流Arms

7.5

13.2

15.5

28.5

主回路

R、S、T

單相或三相AC 170~253V

三相AC 170~253V

50/60HZ +-5%

冷卻方式

自然冷卻

風扇冷卻

控制方式

三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波電流驅動方式)

回授編碼器解析數

增量式編碼器:2500PPR

 

顯示及操作

主/控回路電源指示燈;五位七段顯示器;四個功能操作鍵

控制模式

位置(外部脈沖波命令)、位置(內部位置命令)、速度、轉矩及雙模式切換(位置/速度、速度/轉矩、位置/轉矩)

回生煞車

內建煞車晶體及煞車電阻/可外接剎車電阻

動態煞車

電源關閉、伺服關閉、驅動禁止及異常發生時動作

保護機能

15種異常報警

通訊介面

RS-232/RS-485

 

 

 

 

位置控制模式

指令控制方式

外部指令脈沖/三十二組內部暫存器命令

外部指令脈沖輸入

型式

正負緣觸發:方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖(A相+B相)

波形

線驅動器LineDriver(+5V準位)、開集Open Collector (+5~+24V準位)

最大頻率

4Mpps(線驅動器)/200Kpps(開集極)

電子齒輪比

1/200≤A/B≤200(1~50000;B=1~50000)

指令平滑方式

平滑時間常數:0~10sec

定位完成判斷

0~50000Pulse

前饅增益補償

0~100%

原點復歸機能

內部參數設定

指令控制方式

外部類比命令/三段內部速度命令

外部類比命令

電壓范圍

0~±10VDC/0~4500RPM(內部參數設定)

輸入阻抗

10K歐

速度控制范圍

1:5000(內部速度命令)/1:2000(外部類此命令)

速度變動率

 

負載變動率:0~100%±0.03%以下(在額定轉速時)

電壓變動率:±10%變動±0.2%以下(在額定轉速時)

溫度變動率:0~50℃±0.5%以下(在額定轉速時)

指令平滑方式

直線時間常數:0~50SEC;S型時間常數:0~5SEC;平滑時間常數:0~10SEC

頻率特性

600HZ(JL=JM時)

轉矩限制

外部類比命令/內部參數設定

零速判定/速度到達判定

0~4500rpm(內部參數設定)

指令控制方式

外部類比命令

外部類比命 令

電壓范圍

0~±10Vdc/0~±300%

輸入阻抗

10K歐

指令平滑方式

直線時間常數:0~50sec

速度限制

外部類比命令/內部參數設定

轉矩到達判定

0~300%(內部參數設定)

入/輸

位置輸 出

輸出型態

A、B、Z相線驅動輸出/Z相開集極輸出

分周比

脈波輸出1~編碼器-轉脈波數(內部參數任意數值設定)

數位輸入NPN/PNP

6點可任意規劃

可任意規格31種機能

數位輸出Photocoupler

3點可任意規劃

可任意規格10種機能

使用環境

安裝地點

室內(避免陽光直射)無腐蝕性霧氣(避免油煙易燃瓦斯塵埃)

標高

海拔1000M以下

溫度

操作溫度:0~50℃;存儲溫度:-20~+65℃

濕度

90%RH以下(不結露)

振動

10~57HZ:20m/s平方;57~150HZ:2G

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