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TSTA伺服驅動器

TSTA伺服驅動器

 詳情說明



TSTA伺服驅動器


伺服驅動器型號

TSTA15C

TSTA20C

TSTA30C

TSTA50D

TSTA75D

適配伺服馬達

TSB07301

TSC06401

TSC06201

TSB08751

TSC08751

TSB13351

TSB13102

TSB13202

TSB13152

TSB13302

 

 

 

所適配馬達功率KW

0.4

0.75

1.0

2.0

3.0

連續輸出電流Arms

3.5

4.4

5.16

9.5

15.0

最大輸出電流Arms

10.5

13.2

15.5

28.5

42.0

主回路

R、S、T

單相或三相AC 170~253V

三相AC 170~253V

50/60HZ +-5%

控制回路

R、S

單相AC170~253V

50/60HZ+-5%

冷卻方式

自然冷卻

風扇冷卻

控制方式

三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波電流驅動方式)

回授編碼器解析數

增量式編碼器:2500PPR

 

顯示及操作

主/控回路電源指示燈;五位七段顯示器;四個功能操作鍵

控制模式

位置(外部脈沖波命令)、位置(內部位置命令)、速度、轉矩及雙模式切換(位置/速度、速度/轉矩、位置/轉矩)

回生煞車

內建煞車晶體及煞車電阻/可外接剎車電阻

動態煞車

電源關閉、伺服關閉、驅動禁止及異常發生時動作

保護機能

低電壓、過電壓、過負載、過電流、編碼器異常、多機能接點規劃異常、記憶體異常、緊急停止動作、位置誤差過大、過速度、CPU異常、驅動禁止動作、驅動器過熱

通訊介面

RS-232/RS-485

 

 

 

 

位置控制模式

指令控制方式

外部指令脈沖/十六組內部暫存器命令

外部指令脈沖輸入

型式

正負緣觸發:方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖(A相+B相)

波形

線驅動器LineDriver(+5V準位)、開集Open Collector (+5~+24V準位)

最大頻率

500Kpps(線驅動器)/200Kpps(開集極)

電子齒輪比

1/200≤A/B≤200(1~50000;B=1~50000)

指令平滑方式

平滑時間常數:0~10sec

定位完成判斷

0~50000Pulse

前饅增益補償

0~100%

原點復歸機能

內部參數設定

指令控制方式

外部類比命令/三段內部速度命令

外部類比命令

電壓范圍

0~±10VDC/0~4500RPM(內部參數設定)

輸入阻抗

10K歐

速度控制范圍

1:5000(內部速度命令)/1:2000(外部類此命令)

速度變動率

 

負載變動率:0~100%±0.03%以下(在額定轉速時)

電壓變動率:±10%變動±0.2%以下(在額定轉速時)

溫度變動率:0~50℃±0.5%以下(在額定轉速時)

指令平滑方式

直線時間常數:0~50SEC;S型時間常數:0~5SEC;平滑時間常數:0~10SEC

頻率特性

400HZ(JL=JM時)

轉矩限制

外部類比命令/內部參數設定

零速判定/速度到達判定

0~4500rpm(內部參數設定)

指令控制方式

外部類比命令

外部類比命 令

電壓范圍

0~±10Vdc/0~±300%

輸入阻抗

10K歐

指令平滑方式

直線時間常數:0~50sec

速度限制

外部類比命令/內部參數設定

轉矩到達判定

0~300%(內部參數設定)

入/輸

位置輸 出

輸出型態

A、B、Z相線驅動輸出/Z相開集極輸出

分周比

脈波輸出1~8192(內部參數任意數值設定)

數位輸入NPN/PNP

13點可任意規劃

伺服啟動、異常警報清除、P/PI切換、CCW/CW方向驅動禁止、外部轉矩限制、脈波誤差量清除、伺服鎖定、緊急停止、內部速度命令選擇、控制模式切換、位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內部位置命令觸發、內部位置命令暫停、開始回到原點、外部參考原點、內部位置命令選擇、轉矩/速度命令反向、轉矩模式正轉/反轉啟動

數位輸出Photocoupler

4點固定輸出

伺服異常警報碼、P動作中、轉矩限制中、驅動禁止中、驅動禁止中、BaseBlock中

4點可任意規劃

伺服準備完成、伺服異常、零速度信號、機械剎車信號、速度到達信號、定位完成信號、原點復歸完成信號、轉矩到達輸出信號

類比監視輸出

4點可任意規劃

速度回授檢出、轉矩/速度指令/脈波輸入指令、位置偏差量、電氣角、主回路(VdcBus)電壓

使用環境

安裝地點

室內(避免陽光直射)無腐蝕性霧氣(避免油煙易燃瓦斯塵埃)

標高

海拔1000M以下

溫度

操作溫度:0~50℃;存儲溫度:-20~+85℃

濕度

90%RH以下(不結露)

振動

10~57HZ:20m/s平方;57~150HZ:2G

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