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750W-DSL系列驅動器

750W-DSL系列驅動器

 詳情說明

DSL200系列是最新一代高性價比的交流伺服產品。可配套各種開環,閉環控制系統,內置位置控制單軸控制、內部速度等功能,采用國際先進的電機控制專用DSP處理器和IPM只能優化功率模塊,集成度高、體積小、保護完善、可靠性好、采用最優PID算法完成WM控制,性能已達到國外同類產品的先進水平,該系列交流伺服驅動單元廣泛應用于軸承全自動生產設備、機械制造、數控機床、印刷包裝機械、SMT視覺精密機械設備、自動化生產線等自動化領域。

 

  快速:轉矩環循環周期:62.5us,自動動態響應時間1ms

        速度環循環周期:125us,動態響應時間6-20ms/1000rpm

        位置環循環周期:125us,動態響應時間10ms

 

靈活:應對復雜的機械傳動特性,可靈活的自整定出完美的運行曲線。

精準:精準定位,目標明確,17位編碼器131072

 

高性能

 

響應頻率800Hz

速度頻率響應最高可達800Hz;位置控制整定時間0~10ms

 

實現外部給定方式

RS-232  RJ-485串口通信    模擬電壓給定方式

CANBUS總線通信

ProfitBUS 總線通信         外部脈沖給定方式

 

/全閉環輸入脈沖4Mpps

可應用行業頂級的高性能定位分辨指令,指令輸入實現4MPPS高速對應

包括標準對應的全保護在內,都實現高分辨率運轉及高速運轉。

 

不帶電抱閘

在外部瞬間斷電,實現機械抱閘。

 

具有單軸功能

可以實現8段位置定位、速度、加速時間及定時器可調

 

輸出可任意分頻

輸出可任意分頻,可以更好的配合各種上位機系統。

 

I/O端子功能及觸發方式可任意設定

可以滿足客戶在不調整接線的方式下進行實現更能端子功能的調整

 

PLC功能(內部可編程)

可替換對功能要求不高的PLC,還可根據客戶的要求進行PLC功能定制

在某些控制簡單的場合可以直接控制電機的動作而節省上端控制器成本

 

專用行業功能定制

掌握伺服控制核心技術,具有自主知識產權,可以根據客戶要求做一些功能定制等要求

 

 

 

 

 

 

伺服驅動器與伺服電機匹配參照表

伺服驅動器

伺服電機型號

功率

驅動器型號

0.1KW

DSL200-P1-0R1

40ST-M00330

0.2KW

DSL200-P1-0R2

60ST-M00630

0.4KW

DSL200-P1-0R4

60ST-M01330

0.6KW

DSL200-P1-0R6

60ST-M01930

0.75KW

DSL200-P1-0R7

80ST-M02430

0.8KW

DSL200-P1-0R8

110ST-M04020

1.0KW

DSL200-P1-1R0

80ST-M04025

1.2KW

DSL200-P1-1R2

110ST-M04030

1.3KW

DSL200-P1-1R3

130ST-M05025

1.5KW

DSL200-P1-1R5

110ST-M05030

1.8KW

DSL200-P1-1R8

110ST-M06030

2.0KW

DSL200-P1-2R0

130ST-M07725

2.3KW

DSL200-P1-2R3

130ST-M15015

2.6KW

DSL200-P1-2R6

130ST-M10026

2.7KW

DSL200-P1-2R7

180ST-M17215

2.9KW

DSL200-P1-2R9

180ST-M27010

3.0KW

DSL200-P1-3R0

180ST-M19015

3.7KW

DSL200-P1-3R7

180ST-M35010

3.8KW

DSL200-P1-3R8

130ST-M15025

4.5KW

DSL200-P1-4R5

180ST-M27015

5.5KW

DSL200-P1-5R5

180ST-M35015

7.5KW

DSL200-P1-7R5

180ST-M48015

 

 

 

 

 

控制方式

單相:110V三相:220V全波整流

IPM SVPWM控制正弦波電流驅動方式

編碼器反饋

普通增量式型:2500

串行通信式增量型:17

串行通信式絕對型:17

 

使

使用/存儲溫度

0~+40(環境溫度在40℃~55℃,請強制周邊環境空氣循環)/-20~+65℃

使用/存儲濕度

90%RH以下(不得結露)

耐振動/耐沖動強度

4.9

防護等級

1p10

污染等級

2

海拔高度

低于1000m,高于1000m請降額使用

 

 

速度

轉矩

控制

模式

 

 

 

 

 

性能

負載變動率

0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉速下)

速度變動率

0~100%負載:±0.01%

電壓變動率

額定電壓±10%(額定轉速下)

電流過載能力

150%額定電流1分鐘,200%額定電流5秒(額定轉速下)

溫度變動率

25±25℃:±0.1%以下(額定轉速下)

速度控制范圍

1:5000

頻率特性

=800HZ

轉矩控制精度

±1%

速度響應

10ms(零速至額定轉速)

100ms(零速至額定轉速)

軟啟動時間設定

0~10s(可分別設定加速與減速)

 

 

伺服驅動器性能指標

 

 

 

 

速度

指令

輸入

指令電壓

DC±10V/額定轉速(出廠默認設定,可通過參數設定)

輸入電壓:最大±12V(正指令時電機正轉)

輸入阻抗

14K

電路時間參數

1.7us

指令電壓

DC±10V/額定轉矩(出廠默認設定,可通過參數設定)

輸入電壓:最大±12V(正指令時正轉轉矩指令)

輸入阻抗

14K

電路時間參數

1.7us

多段內部速度選擇

使用DI5(SCO)~D18(SC3)型號組合實現第0~15段速度選擇

指令平滑方式

低通/S曲線平滑濾波

性能

前饋補償

0~100%(最小單位1%

定位完成寬度

0~65535指令單位(設定分辨率為1個脈沖)

 

位置

反饋

輸出

輸出形態

A相、B相、Z相:差分驅動輸出

Z相:集電極開路輸出

分頻比

任意分頻

IO

數字輸入信號

可進行信號輸入功能規劃

9DI

伺服啟動;異常報警清除;內部速度命令暫停;驅動禁止,外部轉矩限制,零速嵌位,內部速度命令選擇,控制模式切換,位置命令禁止,位置增益切換,電子齒輪比分子選擇,內部位置命令觸發,內部位置命令暫停,回零功能觸發,緊急停止等

數字輸出信號

可進行信號輸出功能規劃

6DO

伺服準備好,電機旋轉中,零速信號,速度到達,位置到達,定位接近信號,轉矩限制中,轉速限制中,抱閘信號輸出,伺服報警信號輸出等

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