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拆頁機推廣方案
拆頁機推廣方案

拆頁機推廣方案方案簡介:
目前市面上折頁機大都采用觸摸屏(或文本)+PLC+伺服驅動+伺服電機的控制方式,一般折頁機會用到2~3 臺伺服驅動器,這樣需要用具有發多路高速脈沖的PLC,因此PLC 的成本較高。德力源伺服內置位置控制功能,在沒有脈沖的情況下可以實現點對點的運動。折頁機所屬行業為包裝印刷行業,東莞快達等屬于該行業設備廠家。
方案特色:
1:內置位置控制功能,最多能實現8 段位置控制
2:具有手動單步下刀功能
3:下刀速度快,加、減速時間可調,直線型或S 曲線加、減速控制
4:有上電自動回零功能:系統上電時,伺服獲得使能后,開始尋找光電感應原點信號,當捕獲到
該信號后立刻停止,伺服自動進入指令待機狀態
5:允許多次回零:當關掉使能后,刀片有可能會不在原點位置上,該功能打開后,只要伺服再次
獲得使能,刀片會自動回到原點位置,這樣避免在使能前需要把刀片扭到原點位置
6:抗干擾能力極強:折頁機電磁環境復雜,特別是有變頻器的情況,當變頻器啟動、停止是會對
周邊電網產生電磁干擾,特別是對PLC 發出的脈沖信號影響較大。該方案由于不需要PLC 發出
來脈沖,且伺服內部是全隔離,因此電磁干擾對其沒有影響,從而保證刀片的精確定位
7:I/O 輸入濾波功能:I/O 信號同樣也會受到變頻器、伺服電機的強大電磁輻射,因此德力源伺服
I/O 輸入信號采用獨特濾波方法,保證刀片不會出現誤動作的情況。
8:伺服參數上位機在線修改:可以通過觸摸屏跟伺服通訊,在線修改里面所有參數,標準ModbusRTU
協議

軸號 伺服驅動器型號 伺服電機型號 控制方式 控制系統類型 單臺設備用量 所屬行業
X,Y,Z MS100B系列 400W 內部位置控制 觸摸屏 3 拆頁機

一、接線方法

伺服引腳 功能標注 備注
CN2-43 24V PLC+24V電源
CN2-38 SON 使能
CN2-11 PTRG 內部位置觸發
CN2-12 ORG1 參考點1
CN2-17 PHOLD 內部位置暫停
CN2-10 POSO 內部位置選擇開關0
CN2-13 POS1 內部位置選擇開關1
CN2-19 POS2 內部位置選擇開關2

二、參數設置

                                                                                             拆頁機
參數號 參數值 參數說明
P1-00 1 內部位置控制方式
P1-28 1 上電自動回零
P1-29 11 回模式
P1-38 1001 使能信號,第4位為輸入店平有效信號選擇,第3為強制有效信號
P1-39 19 內部運行觸發信號
P1-40 22 外部參考點1(光電感應原點信號)
P1-41 35 內部位置控制暫停
P1-54 2 上電后多次回零允開關
P2-00 40 速度環增益
P4-12 2 自動模式下刀片運行距離(圈數)
P4-13 0 自動模式下刀片運行距離(脈沖數)
P4-14 1000 自動模式下刀片運行速度(RPM)
P4-15 0 手動單步模式下刀片運行距離(圈數)
P4-16 1000 手動單步模式下刀片運行距離(脈沖數)
P4-17 200 手動單步模式下刀片運行速度(RPM)

PLC 通過對POS2,POS1,POS0 管腳信號的控制來選擇不同模式控制,當POS2 OFF, POS1 OFF POS0
ON 時,選擇的是自動模式,當POS2 OFF, POS1 ON POS0 OFF 時,選擇的是手動單步模式,不管是
什么模式都要通過PTRG 信號觸發才能工作,該信號低電平有效。
注:1:上電使能之前請設置好以上參數,設置完后再上使能
2:P1-04 設置時需要按住“set”鍵3 秒以上出現“SAVE”才表示保存,否則沒有保存,下次
上電使能無效。

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